德國(guó)正規(guī)貨源力士樂(lè)REXROTH液壓泵力士樂(lè)REXROTH液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵，液壓泵的工作原理如圖所示，泵體3 和柱塞2 構(gòu)成一個(gè)密封容積，偏心輪1 由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)偏心輪由圖示位置向下轉(zhuǎn)半周時(shí)，柱塞在彈簧6 的作用下向下移動(dòng)，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內(nèi)的油液在大氣壓作用下，頂開(kāi)單向閥4 進(jìn)入密封腔中，實(shí)現(xiàn)吸油；當(dāng)偏心輪繼續(xù)再轉(zhuǎn)半周時(shí)，它推動(dòng)柱塞向上移動(dòng)，密封容積逐漸減小，油液受柱塞擠壓而產(chǎn)生壓力，使單向閥4 關(guān)閉，油液頂開(kāi)單向閥5 而輸入系統(tǒng)，這就是壓油，液壓泵的供油壓力為p，供油流量為q。

力士樂(lè)REXROTH液壓泵特點(diǎn)：

1）泵的流量正比于泵的轉(zhuǎn)速和排量，調(diào)節(jié)它的斜盤(pán)擺角可進(jìn)行排量的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)2）同軸結(jié)構(gòu)，可形成組合泵

3）位置約束回程結(jié)構(gòu)

4）球面配流，柱塞圍繞主軸傾斜布置

5）無(wú)級(jí)變量

6）優(yōu)良的吸入能力

7）控制相應(yīng)時(shí)間短

8） 低噪音

9）長(zhǎng)壽命

10）優(yōu)良的功率/重量比

11）模塊化設(shè)計(jì)

力士樂(lè)變量柱塞泵常見(jiàn)故障：

1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液

（1）吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大，油箱中液面過(guò)低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。

（2）泄漏量過(guò)大。原因是泵的間隙過(guò)大，密封不良造成。如配油盤(pán)被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤(pán)的支承面有砂眼或研痕等?？梢酝ㄟ^(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。

（3）傾斜盤(pán)傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞，增加斜盤(pán)傾角。

2．中位時(shí)排油量不為零

變量式軸向柱塞泵的斜盤(pán)傾角為零時(shí)稱為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動(dòng)或損傷，需要重新調(diào)零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。

3．輸出流量波動(dòng)

輸 出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān)。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn) 定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng)。這類故障一般要拆 開(kāi)液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。

4．輸出壓力異常

泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的，與輸入轉(zhuǎn)矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。

（1）輸出壓力過(guò)低

當(dāng) 泵在自吸狀態(tài)下，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會(huì)使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓 力。溢流閥有故障或調(diào)整壓力低，系統(tǒng)壓力也上不去，應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤(pán)產(chǎn)生偏差造成大量泄漏，嚴(yán)重時(shí)，缸體可能破裂， 則應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵。

（2）輸出壓力過(guò)高

若回路負(fù)載持續(xù)上升，泵的壓力也持續(xù)上升，當(dāng)屬正常。若負(fù)載一定，泵的壓力超過(guò)負(fù)載所需壓力值，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動(dòng)裝置和回油管道。若zui大壓力過(guò)高，應(yīng)調(diào)整溢流閥。

5．振動(dòng)和噪聲

振動(dòng)和噪聲是同時(shí)出現(xiàn)的。它們不僅對(duì)機(jī)器的操作者造成危害，也對(duì)環(huán)境造成污染。

（1）機(jī)械振動(dòng)和噪聲

如泵軸和電機(jī)軸不同心或頂死，旋轉(zhuǎn)軸的軸承、聯(lián)軸節(jié)損傷，彈性墊破損和裝配螺栓松動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生噪聲。對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)或傳輸大能量的泵，要定期檢查，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲。如泵的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與壓力閥的固有頻率相同時(shí)，將會(huì)引起共振，可改變泵的轉(zhuǎn)速以消除共振。

（2）管道內(nèi)液流產(chǎn)生的噪聲

進(jìn)油管道太細(xì)、進(jìn)油濾油器通流能力過(guò)小或堵塞、進(jìn)油管吸入空氣、油液豁度過(guò)高、油面過(guò)低吸油不足和高壓管道中產(chǎn)生液擊等，均會(huì)產(chǎn)生噪聲。因此，必須正確設(shè)計(jì)油箱，正確選擇濾油器、油管和方向閥。

6．液壓泵過(guò)熱

液 壓泵過(guò)度發(fā)熱有兩個(gè)原因，一是機(jī)械摩擦生熱。由于運(yùn)動(dòng)表面處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)部件相互摩擦生熱。二是液體摩擦生熱。高壓油通過(guò)各種縫隙泄漏到 低壓腔，大量的液壓能損失轉(zhuǎn)為熱能。所以正確選擇運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器，可以杜絕泵的過(guò)度發(fā)熱和油溫過(guò)高的現(xiàn)象。另外，回油過(guò)濾器堵塞造 成回油背壓過(guò)高，也會(huì)引起油溫過(guò)高和泵體過(guò)熱。

德國(guó)正規(guī)貨源力士樂(lè)REXROTH液壓泵修理維護(hù)：

故障原因：(1)液壓油箱油面過(guò)低；

排除方法：添加液壓油

故障原因：(2)沒(méi)按季節(jié)使用液壓油；

排除方法：通常適用46#液壓油（或68#）無(wú)需要特別更換，冬季的北方特冷時(shí)考慮使用32#故障原因：(3)進(jìn)油管被臟物嚴(yán)重堵塞；

排除方法：取出管內(nèi)異物

故障原因：(4)油泵主動(dòng)齒輪油封損壞，空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)；排除方法： 更換老化的或損壞的油封、O形密封圈

故障原因：(5)油泵進(jìn)、出油口接頭或彎接頭“O"形密封圈損壞，彎接頭緊固螺 栓或進(jìn)、出油管螺母未上緊，空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)；排除方法：更換O形密封圈，上緊接頭處螺栓或螺母故障原因：(6)油泵內(nèi)漏，密封圈老化；

排除方法：更換密封圈

故障原因：(7)油泵端面或主、從動(dòng)齒輪軸套端面磨損或刮傷，兩軸套端面不平度超差；排除方法：更換磨損齒輪油泵或油泵軸套，磨損輕微時(shí)平板上將端面磨平整。其不平度允許*.03mm；上軸套端面低于泵體，上平面(正常值低于2.5~2.6mm)，如超差時(shí)應(yīng)下軸套加0.1~0.2mm銅片來(lái)補(bǔ)償，安裝時(shí)則應(yīng)套后軸套上裝入故障原因：(8)油泵內(nèi)部零件裝配錯(cuò)誤造成內(nèi)漏；

排除方法：卸荷片和密封環(huán)必須裝進(jìn)油腔，兩軸套才能保持平衡。導(dǎo)向鋼絲彈力應(yīng)能同時(shí)將上、下軸套朝從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)方向扭轉(zhuǎn)一微小角度，使主、從動(dòng)齒輪兩個(gè)軸套加工平面緊密貼合；軸套上卸荷槽必須裝低壓腔一側(cè)，以消除齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生有害閉死容積；壓入自緊油封前，應(yīng)其表面涂一層潤(rùn)滑油，還要注意將阻油邊緣朝向前蓋，不能裝反；裝泵蓋前，須向泵殼內(nèi)倒入少量液壓油，并用手轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合齒輪故障原因：(9)“左旋"裝“右旋"油泵，造成沖壞骨架油封；排除方法：“右旋"泵不能裝“左旋"機(jī)上，否則會(huì)沖壞骨架油封；故障原因：(10)液壓油過(guò)臟。

排除方法：清洗系統(tǒng)，更換液壓油。

故障原因：(11)泵的過(guò)濾器被污物阻塞不能起濾油作用排除方法：用干凈的清洗油將過(guò)濾器去除污物。

故障原因：(12)油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：

排除方法：加油到油標(biāo)位，降低吸油位置。

故障原因：(13)泵體與泵蓋的兩側(cè)沒(méi)有加紙墊；泵體與泵蓋不垂直密封：

排除方法：旋轉(zhuǎn)時(shí)吸入空氣：泵體與泵蓋間加入紙墊；泵體用金剛砂在平板上研磨，使泵體與泵蓋垂直度誤差不超過(guò)0.005mm，緊固泵體與泵蓋的聯(lián)結(jié)，不得有泄漏現(xiàn)象。

故障原因：(14)泵的主動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器不同心，有扭曲摩擦：

排除方法：調(diào)整泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器的同心度，使其誤差不超過(guò)0.2mm。

故障原因：(15)泵齒輪的嚙合精度不夠：

排除方法：對(duì)研齒輪達(dá)到齒輪嚙合精度。

故障原因：(16)泵軸的油封骨架脫落，泵體不密封：

排除方法：更換合格泵軸油封。